Robotë inteligjentë për lyerje me spërkatje

Robot i Spërkatjes Inteligjent JerryProceset e zakonshme të spërkatjes për veshje

ROBOT JERRYS

1, Spërkatje me rul

Spërkatja me rul përdor rrotullat si mbajtës të materialit të veshjes, materiali i veshjes formon një film të lagur me trashësi të caktuar në sipërfaqen e rrotullave, më pas, me anë të kontaktit të rrotullave me objektin që do të veshë gjatë rrotullimit, materiali i veshjes aplikohet në sipërfaqen e objektit. Spërkatja me rul është e përshtatshme për objekte të sheshta, dhe përdoret gjerësisht në veshjen e pllakave metalike, kompensatës, pëlhurave dhe letrës, veçanërisht e përshtatshme për veshjen e rrotullave metalike.

2, Spërkatje me ajër (pistoletë + ajër i ngjeshur)

Spërkatja me ajër është një proces veshjeje shumë i përdorur aktualisht në punimet e veshjes me bojë. Spërkatja me ajër përdor rrjedhën e ajrit të ngjeshur, e cila kalon përmes vrimës së hundës së pistoletës dhe formon presion negativ. Presioni negativ e bën bojën të thithë nga tubi i thithjes, dhe del përmes hundës, duke formuar mjegull boje, e cila spërkat në sipërfaqen e pjesëve që do të veshë dhe formon një film boje uniform.

3, Spërkatje elektrostatike

Spërkatja elektrostatike ndahet në spërkatje elektrostatike të lëngshme dhe spërkatje elektrostatike të pluhurit. Parimi i saj është përdorimi i fushës elektrostatike të tensionit të lartë për të bërë grimcat e materialit të veshjes me ngarkesë negative të lëvizin në drejtim të kundërt të fushës elektrike, dhe grimcat e materialit të veshjes ngjiten në sipërfaqen e pjesës së punës. Pajisjet e spërkatjes elektrostatike përbëhen nga pistoleta, gota spërkatëse dhe burimi i tensionit të lartë për spërkatje elektrostatike, etj. Pistoletat elektrostatike të lëngshme ndahen në pistoleta elektrostatike manuale për ujë dhe vaj, pistoleta elektrostatike automatike për ujë dhe vaj, atomizues automatikë elektrostatikë për ujë dhe vaj, etj. Sistemi i furnizimit me material të veshjes zakonisht ndahet në sistemin e furnizimit me material të veshjes me kazan presioni ose pompë diafragme, pompë pistoni me tension të lartë, sistem automatik për përzierjen dhe përcaktimin e raportit të materialit të veshjes, sistem automatik për kontrollin e ndryshimit të ngjyrës, sistem automatik për kontrollin e pastrimit të kokës së gotës, sistem i kontrollit të mbyllur të qarkut për rrjedhje të saktë, sistem i kontrollit të rrjedhjes së saktë me pompë ingranazhesh, etj.

4, Spërkatje elektroforetike

Veshja elektroforetike (elektro-coating) është një metodë veshjeje që përdor fushë elektrike të jashtme për të bërë pigmentet dhe grimcat e rrëshirës së pezulluar në lëngun elektroforetik të lëvizin në drejtim të caktuar dhe të depozitohen në sipërfaqen e njërit prej elektrodave të substratit. Parimi i veshjes elektroforetike u shpall në fund të viteve 1930, por zhvillimi i kësaj teknologjie dhe aplikimi industrial i saj u realizuan pas vitit 1963. Veshja elektroforetike është një metodë e veçantë për formimin e filmit që është zhvilluar në 30 vitet e fundit, dhe është procesi i punimit më i rëndësishëm praktik për veshjet me ujë. Procesi elektroforetik ndahet në elektroforezë anodike dhe elektroforezë katodike. Nëse grimcat e materialit të veshjes janë me ngarkesë negative dhe pjesa e punës është anodë, procesi në të cilin grimcat e materialit të veshjes depozitohen në pjesën e punës për të formuar filmin quhet elektroforezë anodike; përkundrazi, nëse grimcat e materialit të veshjes janë me ngarkesë pozitive dhe pjesa e punës është katodë, procesi në të cilin grimcat e materialit të veshjes depozitohen në pjesën e punës për të formuar filmin quhet elektroforezë katodike. Procesi i veshjes me energji elektrike përdoret zakonisht në veshjen e primerit për trajtimin paraprak të trupave të makinave, primerit të trupave të makinave, si një proces elektroforetik gjithëpërfshirës pa vende pa mbulim, me karakteristika si tretshmëria në ujë, jo toksike, lehtësisht e kontrollueshme automatikisht, etj., dhe është aplikuar gjerësisht shpejt në industritë e makinave, materialeve të ndërtimit, metalurgjisë, pajisjeve shtëpiake, etj.

5, Spërkatje me presion të lartë pa ajër

Gjithashtu quhet spërkatje pa ajër, i referohet përdorimit të pompës së pistoni me presion të lartë për të ngjeshur drejtpërdrejt bojën, duke formuar bojë me presion të lartë, e cila del nga gryka e pistoletës manuale ose automatike dhe formon rrjedhje të mjegullës që vepron në sipërfaqen e objektit (mur ose sipërfaqe druri). Krahasuar me spërkatjen me ajër, filmi i bojës është uniform, pa ndjesi grimcash. Për shkak të izolimit nga ajri, boja thahet dhe pastër. Spërkatja pa ajër mund të përdoret për punime me bojë me viskozitet të lartë, dhe gjithashtu ka skaje të qarta, madje mund të përdoret për disa projekte spërkatjeje që kërkojnë kufij. Për shembull: spërkatjeje mbrojtëse nga korrozioni për ura me kuti çeliku, spërkatjeje mbrojtëse nga korrozioni për anije, industrija e makinave të punës, spërkatjeje mbrojtëse nga korrozioni për pllaka hekurudhore ose mbështetëse amortizuese të urave, etj. Sipas llojit të makinave, gjithashtu ndahet në makina spërkatëse pa ajër me ajër, makina spërkatëse pa ajër elektrike, makina spërkatëse pa ajër me motor të brendshëm, etj. Sipas proceseve të ndryshme të spërkatjes, zgjidhen mënyra të ndryshme të spërkatjes. Aplikimi i robotëve inteligjentë të spërkatjes është tendenca e zhvillimit në të ardhmen.